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V2X协议栈介绍及说明

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目录

1定义3

1.1V2X应用协议栈的定义与功能3

2市场分析4

2.1V2X技术市场背景4

2.2V2X技术市场前景5

3协议框架8

3.1协议框图8

3.2模块说明9

4相关标准10

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1定义

1.1V2X应用协议栈的定义与功能

定义：V2X应用协议栈，简称V2X协议栈，是指软件侧实现V2X技术功能的总

称；

功能：V2X应用协议栈的主要功能包括但不限于以下几项：

V2X协议栈共分四个层级，分别为接入层，网络层，消息层与应用层。

从V2X分层结构来说：

•在接入层与网络层实现V2X消息的收发；

•在消息层实现V2X消息的编解码、数据融合与处理；

•在应用层实现V2X场景的逻辑运算、自动驾驶联合控制、预警播报以及人机交

互等；

从V2X实际应用分类来说：

•车车互联实现V2V类应用的安全预警

•车路协同实现V2I类应用的智慧调度与安全高效出行

•弱势交通参与者协同实现V2P/V2M类应用的安全保护

•人车路云一体实现V2N类应用的智慧交通体系构建等

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2市场分析

2.1V2X技术市场背景

车路协同系统是以路侧系统和车载系统为基础进行构建，通过无线通讯设备实

现车、路信息交互和共享的系统，是推动自动驾驶步入L3及以上更高等级的必要

系统，可加速自动驾驶进程和推动智慧交通行业的发展，也是目前国家利好政策和

5G商用的主战场，市场潜力巨大。

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2.2V2X技术市场前景

发展节奏：中国在C-V2X的行业标准、核心技术、全产业链布局方面具备优势，

在多项利好政策的推动下，中国车路协同行业将迎来爆发增长。2019-2021年是车

路协同行业的导入期，也是行业发展的分割点，车路协同行业发展从示范应用阶段

逐步向规模应用阶段跨越，而未来3-5年中国车路协同行业将迎来爆发期，进而推

动中国自动驾驶和智慧交通迈入新阶段。

OBU市场规模：在保守、中性及乐观三种情况下，2024年中国车路协同OBU

市场规模将分别达到60.3亿、96.6及132.8亿美金。

基于中国自动驾驶前装渗透率预测，车路协同OBU的增量将对应高等级自动驾

驶智能网联汽车，此外，随着中国L2.5级自动驾驶的普及，自动驾驶前装市场成

为主流（渗透率低、毛利率高），因而将L3及以上自动驾驶前装市场的规模数据

简单等同于车路协同OBU的市场规模。结合《智能汽车创新发展战略（征求意见

稿）》、《汽车产业中长期发展规划》等国家政策与专家意见，车路协同行业基础

设施的完善将加速中国自动驾驶的落地速度，预计中国自动驾驶前装的渗透率将在

2024年达到52%。

应用场景落地：高速公路/封闭园区道路将是当前车路协同行业最先实现商业

化落地的应用场景，是否布局

该类场景以及相应的V2X协议栈的研发将成为判断业是否具备市场竞争力重

要参考指标。

未来3-5年，各类V2X车路协同应用将陆续商业化落地，届时V2X协议栈将成

为市场竞争的核心业务，业是否拥有自研的V2X协议栈也将成为评判业在V2X

技术领域能力的核心指标。

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车路协同应用场景丰富，涵盖交叉路口应用、智慧公交应用、货运车队应用、

封闭场景应用等多个应用，并覆盖智慧交通、自动驾驶和运营服务等三领域

车路协同应用的道路类总体可归纳为城市道路、乡村道路、高速公路及封闭

园区道路四大类。在评估车路协同技术的落地可能性时，市场需求、可预期的安全

风险及政策风险是关键的考量指标。