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2024-04-06 发布于四川
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自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置.pdf

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本公开提供一种自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，可应用于自动驾驶仿真的场景下。具体实现方案包括：根据真实驾驶环境中的真实场景数据，提取关键场景数据；根据关键场景数据，对关键场景数据对应的真实场景进行仿真，得到仿真场景数据；采用预设的场景生成算法，按照不同类别的自动驾驶系统的验证场景，对仿真场景数据进行处理，生成自动驾驶仿真测试场景数据，自动驾驶系统的验证场景包括系统算法场景以及以下至少一种类别：感知算法场景、规控算法场景。本公开可以提高生成的仿真场景的多样性和

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117826631A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202311632903.7

(22)申请日2023.11.30

(71)申请人安徽深信科创信息技术有限公司

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