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本申请提供了一种多相机系统位姿标定方法及装置，属于相机标定技术领域，方法包括：通过多个相机拍摄带有特定标记角点的棋盘格图像；且每个相机只需各保存一张棋盘格图像；提取棋盘格图像中的特定标记角点的位置信息；通过特定标记角点的位置信息，对各个相机进行初步标定；通过多个相机拍摄目标物体的点云数据；从多个相机中选取一个相机作为主相机，其余相机作为副相机，根据初步标定结果，将各个副相机坐标系下的点云数据的坐标转化至主相机坐标系下；通过迭代最近点算法，对所有主相机坐标系下的点云数据的坐标进行最终标定。本发明仅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830439A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410250685.9
(22)申请日2024.03.05
(71)申请人南昌虚拟现实研究院股份有限公司
地
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