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本申请属于搬运技术领域。鉴于现有的搬运装置在装、卸货时容易倾倒的问题,本申请公开了一种机器人自动搬运装置,该装置包括移动载具;支撑平台,设置在移动载具上;搬运平台,滑动装配于支撑平台上;搬运平台具有第一齿条;主动齿轮,并和第一齿条啮合设置;动力模组,和主动齿轮传动连接,以驱动主动齿轮正转或反转;从动齿轮,和主动齿轮啮合设置;第二齿条,和从动齿轮啮合设置,并滑动装配于支撑平台上;第二齿条和第一齿条平行设置;行走模组,和第二齿条连接,并装配于移动载具和第一齿条的端部对应的一侧;行走模组可于工作面上行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117819154A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410238656.0
(22)申请日2024.03.04
(71)申请人成都环龙智能机器人有限公司
地址
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