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本发明提供一种横梁焊接用爬行焊接机器人，涉及焊接领域，包括：焊头；所述焊接头处于焊接组件的侧边，焊接头通过旋转结构以及支撑头与滑杆结构连接，滑杆结构的底部与辅助件连接，两个辅助件对称设置，两侧为倾斜状结构的辅助件顶端内部设有长杆，辅助件的外端上方设有方板，辅助件的内侧设有侧边以及上方为倾斜状结构的收集槽。焊接过程中，两个辅助件处于焊缝两侧，挡住不需要焊接的位置，使焊缝整齐美观，精准控制焊接区域，焊接的同时，火星溅出之后，进入到收集槽的内部收集，避免火星过度扩散，解决常见横梁焊接用爬行焊接机器人在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117817215A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410251254.4
(22)申请日2024.03.06
(71)申请人天津中德应用技术大学
地址30
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