一种机器人消隙双摆线中空减速器.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.38万字
约 17页
2024-04-06 发布于四川
举报
版权申诉

一种机器人消隙双摆线中空减速器.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种机器人消隙双摆线中空减速器，涉及双摆线减速器领域，包括减速机机壳，所述减速机机壳的底部固定连接有支撑板，所述减速机机壳的中段固定安装有加宽壳体，所述减速机机壳与加宽壳体的交接处固定安装有分隔板，所述加宽壳体的内部设置有消隙组件。本发明在第一摆线轮和第二摆线轮的边缘处都设置消隙组件来对摆线轮进行重新定位，通过第一活动杆和第二活动杆来分别控制不同摆线轮周围的对接滚轮，利用保护框架的移动来达到推动第一摆线轮和第二摆线轮复位的目的，从而无需拆分减速器即可完成对摆线轮的消隙处理。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117823577A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410249698.4

(22)申请日2024.03.05

(71)申请人江苏万基传动科技有限公司

地址