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本发明提供一种基于多动力学模型的临近空间目标自适应跟踪方法，包括：构建两种临近空间目标动力学状态模型，分别为跳跃滑翔模型和平衡滑翔模型；通过滤波解算分别得到两种动力学状态模型的模型概率；对比两种动力学状态模型的模型概率，对目标当前运动模式进行识别；目标运动模式包括跳跃滑翔和平衡滑翔；根据目标运动模式识别结果，输出目标状态估计结果。本发明利用多个动力学状态模型结合IMM算法进行临近空间目标跟踪，能够在目标运动模式发生切换的情况下，通过计算不同模型的概率判别目标运动模式，根据目标运动模式判别结果选取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117829032A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410238423.0
(22)申请日2024.03.04
(71)申请人中国人民解放军国
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