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第四届国际海洋工程装备科技创新大赛

竞赛规则

大赛主题：未来海洋通讯

通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复

杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前

人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动

以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、

顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。

如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知

欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事

情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以

实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，

开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。

C仿真类

1比赛题目

海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场，

并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电

不仅有助于能源低碳转型，还将加强能源供应安全，海上风电行业正

迎来大规模快速发展的新时代，同时对海上风电设备的日常巡检与维

护运行也提出了挑战。

本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式，通过无

人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号，从而完成对海

上风电场进行日常巡检与运维工作，实现低经济成本和高运维效率的

快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛,在海上风电仿真平

台（需在赛事网址下载）中进行编程，通过在指定时间内实现规定动

作，完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。

2比赛形式

按照规则要求进行虚拟仿真航行。

3比赛说明

3.1参赛对象

大学组：在校研究生、本科生、专科生。

5

每组队员（含队长）不超过人。

4比赛规则

仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为限时完成任务，

决赛采取积分制形式，按最终得分高低进行排名。赛事支持

Python,c++,c#,java语言进行编程控制。

4.1初赛规则

赛事预设场景范围为1200米*800米，在四分半内按要求巡视风

电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务，示意图（图1）为初

赛场景，请仔细阅读以下规则。

图初赛场景布置示意图

1.

海域一：巡视风电桩

3X3802

穿越风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为米。已知号、

49

号、号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接

收到故障信号之后，参赛选手的三艘无人艇从起点出发，采取自主选

249

择线路航行的方式，分别完成对号、号、号风电桩巡检的绕行

一周动作。

海域二：穿过多岛屿海域

参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式，采用自主选择线路

航行的方式，从海域一继续往终点的方向航行，根据给定地图避开海

中的岛屿与礁石，最终抵达终点线为完成比赛。

比赛要求如下：

1）参赛选手需在四分半内完成比赛，否则无成绩。

2）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人

艇的船尾通过终点线时停止计时。

3）249

巡检风电桩阵列时，需要对号、号、号风电桩绕行一周

的巡检，否则判定任务未完成。

4）通过风电桩海域时，无人艇与风电桩的距离不得小于1米，

若无人艇中点不在此范围内，则判定为任务未完成。

5）参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编

队队形：要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允

±5BCd230

许米误差，无人