一种可替换式的柔性机器人皮肤制备方法.pdfVIP

一种可替换式的柔性机器人皮肤制备方法.pdf

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本发明公开了一种可替换式的柔性机器人皮肤制备方法,涉及机器人柔性材料技术领域,本发明制备机器人皮肤的方法具有绿色环保、低VOC、加工流程简单、固化时间短的特点,并且制备的机器人皮肤可以改善现有机器人皮肤连接处缝合痕迹明显的问题,手感、触感高度近似人体皮肤的同时还具有高耐磨、耐折、耐化学品等优点;本发明使用了类似服装“脱”“穿”的方法,赋予机器人皮肤“模块化”的特点,使机器人皮肤如常规零件一般,达到了可以随意更换的水平,解决了传统注塑工艺的更换维修困难等难题。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115094642A

(43)申请公布日2022.09.23

(21)申请号202210163992.4B05D1/02(2006.01)

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