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本发明公开了一种滚珠安装装置和方法，其中装置包括：内环底座，所述内环底座用于放置飞轮内环；下排珠限位部，所述下排珠限位部沿所述内环底座上飞轮内环的周向环设于所述内环底座周围；真空吸附单元，所述真空吸附单元具有伸缩部和与所述伸缩部固定连接的真空吸附座；振动单元，能与所述真空吸附单元发生相对运动并在相对运动过程中敲击所述真空吸附单元；顶出单元，具有顶出部，所述顶出部能在顶出状态时将所述千金槽中的飞轮千金完全顶入所述千金槽中。本发明使得所述真空吸附单元与所述飞轮滚珠之间具有持续的相对运动，再结合飞轮滚
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115229458A
(43)申请公布日2022.10.25
(21)申请号202210660119.6
(22)申请日2022.06.13
(71)申请人昆山讯腾智能装备制造有限公司
地址
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