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桁架机器人Z轴机械手温度补偿装置及其补偿方法.pdfVIP

桁架机器人Z轴机械手温度补偿装置及其补偿方法.pdf

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    本发明涉及桁架机器人设备技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人Z轴机械手温度补偿装置及其补偿方法，包括横梁及设置在横梁上的竖梁，所述竖梁上设置有机械手，还包括立柱、距离传感器和处理单元，所述横梁上设置用于驱动所述竖梁水平方向位移的第一驱动装置，所述立柱安装于地面上，所述距离传感器设置在所述立柱上，本发明桁架机器人Z轴机械手温度补偿装置及其补偿方法在使用时，通过在机械手的夹爪一侧设置立柱，并且在立柱上设置距离传感器，由距离传感器来判断与夹爪之间的距离，从而将判断的距离传输至处理单元，处理单元分析并控制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109048874A

    (43)申请公布日

    2018.12.21

    (21)申请号20181

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