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泊车辅助系统
当存在特殊形状障碍物，由于传感器收到提示
的障碍物返回信息较弱，可能存在不识别由于机械偏差、轮胎胎压等因素影响系统
或识别较晚情况，有碰撞剐蹭风险，保持控制精度，倒车路径会存在一定偏差，不
注意力，准备随时接管车辆。例如：直角能保证完全原路返回。
水泥柱、拖车钩、尖角障碍物、异形障碍
物（购物车等）。
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