一种轮鳍配合的多地形水陆两栖机器人.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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一种轮鳍配合的多地形水陆两栖机器人.pdf

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本发明公开了一种轮鳍配合的多地形水陆两栖机器人，轮驱动模块安装在底板四个端角，柔性鳍面及鳍面驱动单元设置在底板两侧的轮驱动模块之间。轮驱动模块主要实现机器人的陆上运动，柔性鳍面主要实现机器人的水下运动，同时，两者可以通过相互配合动作，实现机器人在台阶、坡道、水陆交界、水泥地、沙石地、草地等多种地形下的灵活运动。本发明的轮鳍配合的多地形水陆两栖机器人结构简单紧凑、成本低、可靠性高、环境适应能力强、机动性好、稳定性高等突出优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113619336A

(43)申请公布日2021.11.09

(21)申请号202110998674.5

(22)申请日2021.08.27

(71)申请人西安交通大学

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