对目标对象的基于直方图的L形检测.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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对目标对象的基于直方图的L形检测.pdf

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一种检测点云内的L形目标对象的方法包括：使目标点云旋转多个旋转角度；以及针对多个旋转角度中的每一个生成至少一个加权直方图，其中加权直方图包括第一多个仓，每个仓具有在第一轴线上定义的宽度，其中每个仓是基于位于仓内的点的数量以及各点之间在与仓的宽度垂直的方向上的距离而被加权的。针对多个旋转角度中的每一个基于至少一个加权直方图生成分数，并基于所生成的分数来确定目标点云是否为L形。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113496199A

(43)申请公布日2021.10.12

(21)申请号202110297362.1

(22)申请日2021.03.19

(30)优先权数据

16/825,24