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本发明公开了一种地形勘探设备及地形勘探方法，将预设勘探区域根据地形特点划分为地面探测区和空中探测区，并采用地面勘探器和空中勘探器分别对地面勘探器和控制探测器进行探测，如此一方面通过各探测器各司其职且协同作业的方式使得地形勘探作业不受地形限制，另一方面多探测器在对应探测区同步作业，提高了探测效率。此外，探测过程通过主控单元对由地面勘探器和空中勘探器构成的勘探集群进行有序调度和动态规划，使得多个探测器自发、有序寻找勘测点并进行地表高程数据采集，提高了勘探设备运行的可靠度，也确保了勘探作业快速、有效且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782006A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311786340.7
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人上海安亦保安服务有限公司
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