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本发明公开了基于固定时间滑模控制器的直流力矩电机优化控制方法，属于自动控制技术领域，本发明采用先进的基于强化学习的优化控制方法控制直流力矩电机角位置，得到具有固定时间收敛规则的动稳态性能，减少由于未知不确定干扰所带来的负面影响，从而保证直流力矩电机控制系统达到规格要求；基于滑动模态变结构控制理论，提出了一种基于滑模变结构理论的控制方法，对直流力矩电机规定角位置和角速度进行控制，具有对参数不敏感、物理上易于实现的特点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117792174A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311836254.2
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人安徽工业大学
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