机器人巡检实施方法、系统和可读存储介质.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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机器人巡检实施方法、系统和可读存储介质.pdf

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本发明公开的一种机器人巡检实施方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取机器人的巡检路线；在机器人巡检过程中，基于机器人采集目标标签以获取检测目标；基于所述检测目标获取巡检内容，其中，获取所述巡检内容时基于所述检测目标的检测条件控制机器人调整控制参数；将获取到的所述巡检内容输出给用户端，其中，输出给用户端同步输出告警信息。本发明可以根据识别标签的分布，自主确定机器人检测点位及云台预置位，无需联动机器人进行预置位的采集绑定，极大降低工作量，提升任务实施效率；以及根据检测目标所涉及的巡检内容均可动

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117793301A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311804314.2H04W4/70(2018.01)

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