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本发明公开了一种有轨台车系统，包括沿行驶路径设置的轨道和在所述轨道上沿所述行驶路径行驶的台车，所述行驶路径包括主路径和若干个支路径，所述支路径的一端与所述主路径连通，所述主路径和支路径的连接处设置有引导轨道；本发明通过设置悬在轨道连接处上方的引导轨道及在进入引导轨道前根据行驶路线向引导轨道两侧变换位置的引导轮，能够通过简单的结构实现变轨，解决了现有技术在行驶过程中变轨导致的台车不稳的情况；根据主路径和支路径上已有台车的运动路径判断该台车的行驶路径，避免轨道运动和台车相撞的情况，整体工作流程更为流
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115042824A
(43)申请公布日2022.09.13
(21)申请号202210630700.3
(22)申请日2022.06.06
(71)申请人成川科技（苏州）有
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