仿真路径生成方法、装置、设备以及计算机存储介质.pdfVIP

仿真路径生成方法、装置、设备以及计算机存储介质.pdf

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本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种仿真路径生成方法、装置、设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取目标道路的道路参数；根据道路参数确定目标道路对应的目标贝塞尔曲线；对目标贝塞尔曲线进行噪声添加处理，得到目标道路对应的目标仿真路径。通过上述方式，本发明实施例提高了仿真路径的仿真效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113495562A

(43)申请公布日2021.10.12

(21)申请号202110633928.3

(22)申请日2021.06.07

(71)申请人深圳市道通智能汽车有限公司

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

用户编号：5333241143000144

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

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