伺服电机选型计算(自动计算版)ZX.xlsVIP

Sheet3

Sheet2

Sheet1

·因无减速器，所以G=1、η=1

单一变化

①机械系统的决定

负载质量M（kg）

·滚珠丝杠节距P（mm）

·滚珠丝杠直径D（mm）

·滚珠丝杠质量MB（kg）

·滚珠丝杠摩擦系数μ

②动作模式的决定

·负载移动速度V（mm/s）

·行程L（mm）

·行程时间tS（s）

·定位精度AP（mm）

·加减速时间tA（s）

滚珠丝杠的惯量JB=

kg.m2

负载的惯量JW=

换算到电机轴负载惯量JL=JW

对摩擦力的转矩Tw

N.m

换算到电机轴负载转矩TL=Tw

转数N

r/min

选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机

＞

选定电机的额定转矩×0.8

比换算到电机轴负载转矩

大的电机N.m

＊此值因各系列而异，请加以注意。

加减速转矩TA

根据R88M-U20030的额定转矩Tm=

(N.m)

必要的瞬时最大转矩为T1

T1=TA+TL

T2=TL

T3=TL-TA

有效转矩Trms为

速度(mm/s)

时间(s)

U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。

(脉冲/转)

负载惯量JL

有效转矩Trms

瞬时最大转矩T1

必要的最大转数N

≦[电机的转子惯量JM

×[适用的惯量比=30]

条件满足

﹤[电机的额定转矩

N.M

﹤[电机的瞬时最大转矩

≦[电机的额定转数

编码器分辨率R=P.G/AP.S

③换算到电机轴负载惯量的计算

④负载转矩的计算

⑤旋转数的计算

⑥电机的初步选定[选自OMNUCU系列的初步选定举例]

⑦加减速转矩的计算

⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算

⑨讨论

JL=G2x(JW+J2)+J1

N=60V/P.G

r/min

JM≥JL/30

kg.m2

初步选择定R88M-U20030(Jm=

TMx0.8＞TL

10.00

5.00

10.00

1.00

.10

1.00

300.00

200.00

400.00

1.40

.20

.00

.01

.20

1.00

.20

.20

1.25E-05

8.00

1.00E-06

1.88E-05

2.00

3.14

2.00

3.14

1.00E-06

1.88E-05

.02

9.80

10.00

2.00

3.14

1.00E-03

.02

2400.00

60.00

6.28E-07

30.00

1.23E-05

.51

.64

.80

.02

.64

.04

2.00

3.14

60.00

.05

.02

-.02

.03

1.88E-05

1.23E-05

.03

.51

.64

.80

.05

1.53

1.91

.80

2400.00

3000.00

500.00

1.00