一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路.pdf

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本发明涉及一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路，包括支座和与支座连接的掌骨板，外骨骼机构固定连接掌骨板且与手指各指节位置对应，手指柔性驱动机构固定连接于掌骨板，外骨骼机构连接手指柔性驱动机构。本发明适用于手部功能受损患者进行日常的手部康复训练，其结构紧凑，可靠性较高，适合进行居家康复训练，由于其具有灵活性、便携性等特点，可以满足患者的居家使用需求，而且通过智能化的控制方式，可以在一定程度上规范患者的训练模式，使康复训练的效果得到提高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN109199784A

(43)申请公布日

2019.01.15

(21)申请号20171