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本申请适用于清洁设备技术领域，提供了一种扫地机器人识别脏污的方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：获取识别卡图像；其中，每个识别卡对应一个场景区域，识别卡图像包括条码图像；识别出条码图像所表征的用户清洁需求信息；其中，用户清洁需求包括用户身份、场景区域以及场景区域对应的配置参数；调取用户清洁需求信息对应的清洁策略；根据清洁策略执行清洁动作。可见，本申请可以在扫地机器人扫描到识别卡之后，便自动启动相对应的清洁策略，以达到保证清洁区域清洁完整度高，减少扫地机器人能源浪费及交互上的冗
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765452A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202211136513.6A47L11/24(2006.01)
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