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本发明提供一种轮毂表面检测装置，即使在狭小的空间内也能够检测轮毂表面的倾斜度，提高轮胎安装的效率性。轮毂表面检测装置用以检测车辆的轮毂表面的倾斜度。轮毂表面检测装置包括投影部件、非远心光学系统的摄像部件以及检测部件。投影部件对轮毂表面投影图案光。非远心光学系统的摄像部件对轮毂表面进行拍摄。检测部件基于轮毂表面与摄像部件之间的摄像距离来检测轮毂表面的倾斜度。摄像距离是根据通过摄像部件所拍摄的轮毂表面的图像中的图案而获得的。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117760383A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202211134740.5
(22)申请日2022.09.19
(71)申请人本田技研工业株式会社
地址日本
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