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本申请涉及虚拟现实技术领域,提供一种虚拟现实场景中障碍物的预警方法及设备,针对基于轻量级的深度学习网络检测到的每一障碍物,预测当前图像帧中障碍物的位置信息并进行平滑,同时,对同一相机采集的不同图像帧中的障碍物进行匹配,实现同一障碍物的跨帧传播,使得后续计算出的障碍物关键点的三维位置在时序上达到连续变化的效果,缓解了障碍物在相机坐标系下的位置抖动或突变问题,提高了障碍物检测准确性和稳定性;再者,根据双目图像确定的深度信息以及单目图像确定的深度信息,计算对障碍物关键点的三维位置进行微调的微调系数,进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765206A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202211135047.X
(22)申请日2022.09.19
(71)申请人海信电子科技(深圳)有限公司
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