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机械臂运动控制系统设计与实现.pdfVIP

机械臂运动控制系统设计与实现.pdf

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    随着科技的发展，很多实际生产中也对机械臂功能要求也越来越精细化，特别是在高端研

    究领域。比如医疗器械、汽车制造业、深海潜艇、火、空间站维修等等，对它提出了更高的

    要求，在小型化、精密化等方面，能满足科研和实际生产的需求。而这些都离不开控制系

    统技术实现的问题。

    首先了解机械臂的现状，针对机械臂的实际要求选择执行机构为无刷直流伺服电机，因为

    具有结构简单、运行稳定性好、方便等优点，满足设计要求。通过了对生产要求分析

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