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本发明涉及高程约束卫星定位方法,先对定位区域进行离线定位和数据采集,构建训练数据集和关于高程的曲面函数模型,然后在线定位,获取定位区域内各定位点的定位结果,若定位结果为固定解则将其用于训练数据集和曲面函数模型的迭代更新,若定位结果为非固定解则将其用于构建地球椭球约束方程并联合卫星观测方程联合结算定位。本发明不依赖其他外部设施或设备,实施便捷、实用性高、提升效果显著,尤其适用于区域复杂遮挡环境下的定位应用,并且同时适用于标准单点定位以及RTK定位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117741720A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311642603.7
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人北京眸星科技有限公司
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