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用于平面工件检测的移动机器人及移动机器人的控制方法.pdfVIP

用于平面工件检测的移动机器人及移动机器人的控制方法.pdf

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    本发明提供了一种用于平面工件检测的移动机器人以及一种移动机器人的控制方法，该移动机器人包括：移动机器人、检测探头装置、激光雷达扫描测距仪、控制器和上位机。检测探头装置包括小车支架、滚珠丝杆滑台、探头安装板、检测探头，小车支架用于将检测探头装置固定到移动机器人上，滚珠丝杆滑台，丝杆带动滑台在水平方向上移动，探头连接板，用于将检测探头连接到滚珠丝杆滑台上，检测探头可以根据实际工作需求，更换操作简单。本发明结构设计合理，整体构造简单，控制易于实现，能够对平面材料进行自动检测，本发明的应用提高了各种类型

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117742345A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202311836641.6G05D1/644(2024.01)

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