第46届世界技能大赛“机器人系统集成项目”河南省选拔赛样题.docxVIP

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机器人系统集成

工作任务书

（竞赛样题）

工作任务：

任务1：工业机器人机械单元模型设计、工作台面整体布局设计；机械安装、电气及气动系统连接

现公司新进一套智能机械加工、打磨、装配及检测分拣入库工作站设备，由于设备运输、生产线调整等原因，部分机械模块及电气部件需要现场安装和调整，作为现场工程人员的您需根据比赛任务和设备使用要求，进行机械模块的建模、布局与安装、电气线路以及气动回路的安装。

任务名称

任务内容

任务要求

提交成果

任务1-1

机械设计、安装

原料托盘、配料托盘、合格品托盘、次品托盘3D模型设计

1.使用工具对工件等进行精确测量；

2.使用软件根据测量数据按照机械设计规范设计工件3D模型；

1.完成所要求产品的3D模型图，同时另存为STL格式。

2.完成三视图、轴测图及尺寸标注

工件及配件3D模型设计

1.使用工具对工件配件进行精确测量；

2.使用软件根据测量数据按照机械设计规范设计工件3D模型

1.完成所要求产品的3D模型图，同时另存为STL格式。；

1.完成三视图、轴测图及尺寸标注

组件导入、组件和托盘布局设计与安装

1.将给定的加工组件、打磨组件、检测组件等的3D模型导入到设计软件中；

2.根据给定布局图，完成整个任务的组件和托盘的布局图的整体设计；

3.根据布局图尺寸安装托盘位置，要求所有工件均满足机器人抓取要求；

4.装配工艺完整

1.在设计软件中可看到导入的组件模型；

2.导入的组件模型正确；

3.完成三维数字化装配布局；

4.完成二维装配布局图，并合理标注尺寸；

5.零部件实际安装尺寸与布局图标准尺寸完全一致；

工业机器人末端夹具安装

1.根据现场安排的抓手单元，依据装配图完成组装；

2.装配完成后整体运行流畅，零件不能有松动；

3.调节节流阀气流速度，气缸完成抓取动作控制在1-3秒

1.按照要求，组装好抓手，实现运动。

2.零件安装松紧得当；

3.抓取动作顺畅，时间满足要求

任务1-2

电气设计、连接

电气控制线路设计、连接

1.根据任务要求，完成电气原理图的绘制；

2.根据电气原理图，完成电路和气路的连接；

3.电路和气路连接应布局合理，无虚接、干涉现象，且绑扎工艺工整美观，符合电气相关规范。

1.绘制完成电气原理图；

2.正确完成电路和气路的连接。

安全光栅安装

按照图纸尺寸安装安全光栅

安全光栅接线正确；

安全光栅接线符合安全操作规程。

1.安全光栅安装布局与图纸要求完全一致。

2.安全光栅安装无松动现象；

3.可实现正常的工作流程运行，起到安全防护作用。

电气安全检测

1.上电前，必须征得裁判和技术人员同意，方可为设备上电；

2.设备上电后，使用电工工具对设备外壳进行漏电检测，确认无漏电故障；

3.检查急停与安全光栅、安全锁等功能是否正常。

1.上电前技术人员确认；

2.上电后，进行漏电检测；

3.检查安全光栅功能。

任务1-3

用户文档编写

技术文档编写

根据设备情况和任务工作流程，编写用户手册文档

完成用户手册文档

（一）原料托盘、配料托盘、合格品托盘、次品托盘3D模型设计

根据任务书提供的原料托盘、配料托盘、合格品托盘、次品托盘实物进行测量，使用3D模型设计软件，设计这几个托盘的3D模型，绘制轴测图以及三视图。满足后续工作条件，不得再做修正。

要求：

1、选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到图纸绘制准确、精度尽可能小；

2、所出图纸满足机械设计规范，满足后续加工工艺要求。

（二）工件和配件3D模型设计

根据任务书提供的工件和配件实物，使用3D模型设计软件，设计工件和配件的3D模型，绘制轴测图以及三视图。满足后续工作条件，不得再做修正。

要求：

1、选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到图纸绘制准确、精度尽可能小；

2、所出图纸满足机械设计规范，满足后续加工工艺要求。

（三）组件导入、组件及托盘布局设计与安装

在任务书提供的台架图中，将机加工组件、打磨组件、检测组件模型文件，导入并形成布局设计图；按照工作任务及自主设计的流程和工艺，将这些组件和托盘在平台上进行布局设计，绘出布局装配图。设计完成后，按照布局图纸的设计，进行安装与调整。满足后续工作条件，不得再做修正。

要求：

1、将给定的组件模型文件，正确导入到布局设计图中；

2、选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到布局合理、工艺标准，凸显工匠文化；

2、选手在竞赛平台上按照任务书提供的图纸和产品装配工艺实施相关工作；

3、保持平台以及周围环境卫生、整洁。

注：以上安装模块任务，根据选手自己设计的安装图进行装配，已安装好的模块，其位置和结构等不得擅自改动。（下图为样例，正式题目中需选手自行绘制）

（四）工业机器人末端夹具的安装与布局

选手根据任务书提供的装配图，需完成工装夹具的组合装