第46届世界技能大赛福建省选拔赛移动机器人项目技术文件.docxVIP

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第46届世界技能大赛福建省选拔赛

移动机器人项目技术文件

一、竞赛项目及标准

（一）竞赛项目

移动机器人

（二）竞赛标准

本次竞赛以第45届世界技能大赛移动机器人项目竞赛标准为基础，统一组织命题，采用现场团队技能操作的形式进行。

二、竞赛规则

（一）选手须知

1.参赛选手必须持本人身份证并携（佩）戴组委会签发的参赛证入场参加比赛。

2.参赛选手必须按照比赛时间，提前15分钟检录进入赛场。并按照抽签的编号位参加比赛。迟到30分钟者按自动弃权处理。离开赛场后不得在赛场周围高声谈论、逗留。

3.参赛选手应严格遵守竞赛规则。

（二）赛场规则

1.赛务人员必须统一佩戴由组委会签发的胸卡（参赛证），着装整齐。

2.赛场设有技术保障8名，监督员、赛项执行员、赛场配备的工作人员若干名。

3.借鉴世界技能大赛开放式竞赛方式，在竞赛过程中，企业员工、院校师生等在指定的时间、指定的相关区域观摩，必须听从现场工作人员的安排和管理，不得影响比赛进程。

三、裁判组织

由大赛组委会成立裁判组，设1名裁判长和8名裁判员，共9名组成。赛场实行裁判长负责制，负责竞赛执裁、评分和竞赛成绩汇总、审核等。

四、申诉与仲裁

（一）为保证比赛顺利进行，保证比赛结果公平公正，组委会专家组负责受理竞赛中出现的所有书面申诉并进行仲裁。

（二）参赛选手对不符合竞赛规定的事项，有失公正的评审、计分，以及对工作人员的违规行为等，均可提出书面申诉。

（三）申诉必须由领队在规定时限内、用书面形式向大赛仲裁组提出。仲裁组要认真负责地受理选手申诉，并将处理意见尽快反馈当事人。

（四）仲裁组的裁决为最终裁决，参赛选手不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则视弃权处理。

五、竞赛内容、形式、时间和成绩计算

（一）竞赛内容

参赛选手在270分钟内，根据赛场提供的任务书和有关资料，完成比赛任务。

（1）按照装配工艺要求进行移动机器人装配。

（2）按照调试项目表，进行移动机器人基础编程与调试，并演示其功能。

（3）完成移动机器人场地手动任务，并演示其功能。

（4）完成移动机器人场地自动任务，并演示其功能。

（二）竞赛形式

团体赛,采用团体技能操作竞赛形式，不设理论考试。每队由2名选手组成，每队可选派2名指导教师。

（三）竞赛时间

总时间为270分钟。

（四）成绩计算

赛场各项分值的评定均由3位裁判共同完成。总成绩=机器人装配成绩（占10%）+机器人基础调试成绩（占32%）+机器人场地手动任务成绩（占24%）+机器人场地自动任务成绩（占24%）+职业素养成绩（占10%）。按总成绩由高到低排序，当总成绩相同时，则以完成时间区分排名。

六、技术要求

1.机电技术应用；

2.机电设备安装与维修；

3.链传动、带传动、齿轮传动等典型机械传动技术；

4.变频调速、步进驱动系统、交流伺服驱动系统原理与应用；

5.NImyRIO自动控制技术与Labview编程技术；

6.运动控制技术及精确定位控制技术；

7.视觉识别技术；

8.机器人控制技术。

七、评分标准

竞赛项目满分为100分，具体评分细则如下：

项目

任务一

任务二

任务三

任务四

任务五

分数

10

32

24

24

10

任务一：机器人装配（具体评分以赛题为准）

序号

装配工艺要求

1

移动平台轮系安装

2

传感器的安装与连接

3

手爪升降机构的安装与连接

4

MYRIO控制器的安装与连接

5

视觉系统的安装与连接

6

驱动板的安装与连接

7

电气元件的安装与连接

任务二：机器人基础调试（具体评分以赛题为准）

17题选10题，每题只有一次测试机会，总分32分

序号

在工作台上的机器人性能要求

1

提升电机性能测试

选手用电脑控制机器人升降电机进行上升和下降动作。

2

手爪舵机性能测试

选手用电脑控制手爪张开闭合。

3

直线向前/后退

机器人必须在场地地板上前进/后退60cm，前后误差±5cm。

4

左右平移

机器人必须在场地地板上向左/向右平移50cm，距离误差±5cm。

5

旋转

机器人必须在规定的500mm*500mm区域内完成90°旋转，误差±15°。

6

QTI传感器性能测试

将机器人放置在场地上指定黑色线条区域，外接绿色指示灯闪烁，在指定无黑色线条区域，外接绿色指示灯熄灭。

7

安全灯测试

当按下急停之后，外置红色指示灯亮起，当急停按钮弹起时，外置红色指示灯熄灭。

8

距离传感器性能测试

一块挡板被放置在超声波/红外测距传感器前，机器人必须做出预定响应，例如后退。

9

摄像头识别蓝色/红色/橙色/黄色高尔夫球

将任意高尔夫球放置在摄像头视野内，（由裁判决定放什么球，选手放置）颜色识别正确时外置绿色指示灯点亮。

10

摄像头识别条形码

将指定三个贴有条形码的工作台（413526、362114、422613）分别放置在