一种基于单目摄像头的交通锥桶3D实时检测方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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2024-03-20 发布于四川
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一种基于单目摄像头的交通锥桶3D实时检测方法、系统、设备及介质.pdf

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一种基于单目摄像头的交通锥桶3D实时检测方法、系统、设备及介质，方法包括：收集不同场景下交通锥桶数据集并手动标注交通锥桶边界框，采用数据增强对交通锥桶数据集进行扩充，将扩充后的交通锥桶数据集用于训练YOLOv5神经网络模型，并用训练后得到的参数权重对交通锥桶图像进行2D目标检测，得到交通锥桶的类别和边界框；提取各交通锥桶子图像块，利用交通锥桶的先验姿态，使用基于深度残差网络(Resnet)的PatchNet对交通锥桶子图像块进行关键点回归；使用逆投影算法将回归后的交通锥桶关键点映射到三维空间，得

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117726880A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202410103096.8G06N3/08(2023.01)

(22)申请日2024.01.2