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本申请提供一种MCU软件升级的双向安全校验方法及汽车控制系统。其中方法包括：MPU端向MCU端发起安全访问校验请求，校验请求包括安全等级和密钥种子；MCU端接收到校验请求后，根据安全等级通过校验算法生成一级密钥，并将一级密钥返回给MPU端；MPU端接收到一级密钥后，通过算法校验一级密钥；若一级密钥正确，则用一级密钥生成二级密钥；MCU端接收到二级密钥后，通过检验算法验证二级密钥；MPU端接收到返回应答后，若应答为肯定应答，则通过安全访问校验，继续访问；若应答为错误代码，则退出安全访问。可见，本申
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117729051A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410155378.2
(22)申请日2024.02.04
(71)申请人慧翰微电子股份有限公司
地址3
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