电控液压仿生驱动组.pdfVIP

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2024-03-20 发布于四川
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电控液压仿生驱动组.pdf

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本申请公开了一种电控液压仿生驱动组，包括驱动机构和控制线，驱动机构设于第一管道内，控制线设于第二管道内，第二管道连通第一管道，第二管道采用软管，第一管道和第二管道中填充有驱动溶液；驱动机构的活动端运动时，能够促进驱动溶液流动；驱动溶液受力冲入第二管道时、能够快速冲开变形的第二管道、以便于手指伸展；驱动溶液被推向第一管道内时还能够吸引第二管道内的驱动溶液流入第一管道，以便于手指弯曲；本申请通过驱动机构和控制线实现了对机械手手指的电控驱动，通过将驱动机构和控制线布置在管道中、并在管道内填充驱动溶液，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117719005A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202410123748.4

(22)申请日2024.01.30

(71)申请人无锡东仪制造科技有限公司

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