基于雷达的虚假目标过滤方法、装置及存储介质、控制器.pdfVIP

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2024-03-20 发布于四川
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基于雷达的虚假目标过滤方法、装置及存储介质、控制器.pdf

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本发明提供一种基于雷达的虚假目标过滤方法、装置及存储介质、控制器，该方法包括：获取左雷达检测的第一目标列表和所述右雷达检测的第二目标列表；基于第二目标列表对第一目标列表进行虚假目标过滤，并基于第一目标列表对第二目标列表进行虚假目标过滤，得到真实目标。该方法根据车辆左右雷达检测的第一目标列表和第二目标列表，验证车辆左右两侧的雷达所检测的目标的真实性，剔除虚假目标，减少虚假目标的识别，提高雷达的目标检测率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117724105A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311735006.9

(22)申请日2023.12.15

(71)申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司

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