无人叉车自动上架圆柱形货物的方法、装置、设备和介质.pdfVIP

下载本文档

2
0
约2.06万字
约 21页
2024-03-20 发布于四川
举报
版权申诉

无人叉车自动上架圆柱形货物的方法、装置、设备和介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明实施例公开了一种无人叉车自动上架圆柱形货物的方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：通过所述无人叉车上配置的测量传感器，测量得到无人叉车在叉齿抬升过程中第一时刻和第二时刻的目标叉车高度处对应的圆柱形货物弦长宽度；根据所述第一时刻和第二时刻的圆柱形货物弦长宽度以及所述无人叉车的叉齿内宽长度，确定叉齿下表面的圆柱形货物的漏出高度；根据所述漏出高度和上架高度确定无人叉车的目标叉齿抬升高度。本技术方案，能够针对不同直径的圆柱形货物，基于无人叉车上配置的测量传感器自动高效地确定无人叉车的叉齿抬升高

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117720044A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311808138.X

(22)申请日2023.12.25

(71)申请人上海木蚁机器人科技有限公司

地址