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本申请涉及一种驾驶预警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:基于所述车载摄像头,获取道路信息;根据所述道路信息,进行车道线检测操作,获取所述车辆所处的道路的车道线信息;根据所述车道线信息和车辆结构信息,获得车辆与所述车辆所处的车道线的相对距离;获取车辆的驾驶信息;在所述车外辅助模块为可用状态的情况下,根据所述驾驶信息和所述相对距离,确定是否触发外部预警;在确定触发外部预警的情况下,控制所述外部警示灯开启。采用本方法能够提高了驾驶的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719420A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311768818.3
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人一汽解放汽车有限公司
地址13
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