力控高刚性机器人关节.pdfVIP

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2024-03-20 发布于四川
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本发明力控高刚性机器人关节涉及一种用于协作机器人的关节。其目的是为了提供一种能够满足力控特性和高刚性需求，适应工业场景的力控高刚性机器人关节。本发明力控高刚性机器人关节包括减速机模块、扭矩传感器和电机模块，减速机模块包括交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的外圈与扭矩传感器固定连接，交叉滚子轴承的内圈输出端连接有中空套筒，交叉滚子轴承的内圈啮合有一组摆线轮，摆线轮随偏心轴转动，摆线轮的端面上设置的销轴插入扭矩传感器中，电机模块设置在扭矩传感器的一侧，电机模块的电机轴和偏心轴均设置在中空套筒外侧，且电机轴带

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117718997A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202410105956.1

(22)申请日2024.01.25

(71)申请人珞石（北京）机器人有限公司

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