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本发明公开了一种汽车电力模具检测方法、装置、设备及存储介质,包括:通过多个2D相机分别采集待测模具中焊接孔与挂耳防呆孔的目标图像,获取各目标图像中的圆心坐标;获取预先构建的各2D相机对应的目标标定矩阵,根据各圆心坐标以及目标标定矩阵,确定各圆心在统一世界坐标系下对应的更新坐标,根据更新坐标确定挂耳防呆孔与焊接面之间的预测距离,根据2D相机的成像原理以及各焊接孔的直径,确定挂耳防呆孔与焊接面之间的角度关系,根据角度关系对预测距离进行修正得到目标距离,根据目标距离确定待测模具的检测结果。本发明实施例
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117722964A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311746163.X
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人杭州安脉盛智能技术有限公司
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