一种混联驱动康复机器人.pdfVIP

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2024-03-20 发布于四川
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本发明属于康复机器人技术领域，尤其涉及一种混联驱动康复机器人，包括：座椅，座椅两侧分别活动连接有手臂支撑组件，手臂支撑组件传动连接有手臂活动组件；手臂活动组件包括两个平行设置的联轴杆，联轴杆水平设置，两个联轴杆之间设有球面连接杆，球面连接杆的两端分别与两个联轴杆的端部铰接，位于上方的联轴杆顶部固接有上连接轴的两端，上连接轴与座椅顶部一侧铰接；上连接轴的转动方向与球面连接杆的转动方向空间垂直；联轴杆远离球面连接杆的一端铰接有连接座，两个连接座固接在同一手臂支撑组件上；球面连接杆传动连接有两个空间交

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117717465A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202410002136.X

(22)申请日2024.01.02

(71)申请人吉林化工学院

地址132022