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本发明涉及一种无人运输矿车用弯道转弯用协助装置，旨在解决当前无人运输矿车多通过信号传输、高科技监测方式协助减速转弯带来的高成本及信号传输不稳定的技术问题，包括第二底盘骨架及行驶单元；两个行驶单元呈对称布置于所述第二底盘骨架两端。本发明通过四个行驶轮组件相互对称设置，四轮同步同向旋转工作，在轨道弯曲段，两个对角分布的行驶轮组件在麦克纳姆轮驱动原理，在保持前进的同时向弯道内侧挤压，使得行驶轮组件摩擦端与轨道内部接触，以实现减速效果，且上述行驶方式通过机械化联动控制，无需信号传输，直线行驶及弯折行驶依
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698781A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311751027.X
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人博睿斯数字能源（深圳）有限公司
地
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