减速带检测方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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2024-03-16 发布于四川
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减速带检测方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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本申请涉及一种减速带检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：接收车辆的视觉传感器采集的待检测减速带图像；将所述待检测减速带图像输入到深度神经网络模型中，得到减速带输出结果；其中，所述深度神经网络的输出层至少包括中心锚点和至少一个端点锚点对应的输出通道，所述中心锚点用于表征减速带的中心点，所述端点锚点用于表征所述减速带任意一侧的端点；聚类所述减速带输出结果中的多条减速带，得到减速带检测结果。本申请提供的方案，能够避免漏待检减速带，提高减速带的检测结果的准确性。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117710942A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311734421.2

(22)申请日2023.12.14

(71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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