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本发明公开了一种医用管准备装置及自适应落管贴标方法，医用管准备装置包括落管机构、传送机构和贴标机构；落管机构设有多个用于储存不同规格的医用管的储管槽；传送机构用于承接从任一储管槽落下的医用管，且能够传送至落料口；贴标机构位于落料口的下方，且能够对落下的医用管限位，并对限位的医用管贴标。本发明可通过多个储管槽分别储存和计数不同类型的医用管，通过控制落管机构中对应的储管槽落下医用管，医用管掉落至下方的传送机构，经由传送机构传送至下方的贴标机构进行自动贴标，实现了对医用管的自动贴标，具有分管准确、贴标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699186A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311806893.4
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人深圳诺博医疗科技
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