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本发明涉及锚索张拉器技术领域，具体公开了一种机载锚杆机用多自由度锚索张拉器调节定位装置，包括连接锚索张拉器的活动架、连接所述活动架的支撑架、控制所述支撑架旋转的第一调节机构以及调节所述支撑架高度的第二调节机构；所述活动架与所述支撑架滑动连接，支撑架上设置有实现活动架平稳滑动的导向机构以及对活动架滑动位置进行限位的定位机构。本发明适用于煤矿井下锚索预紧张拉安装作业，具备高度调节、左右摆动和前后伸缩功能，实现锚索张拉器的快速准确安全调节定位，实现锚索张拉的机械化操作，有效降低井下作业人员的负担，提升
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117703469A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311760778.8(51)Int.Cl.
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