车辆高速运动参数采集方法及装置.pdfVIP

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2024-03-16 发布于四川
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车辆高速运动参数采集方法及装置.pdf

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本发明涉及一种车辆高速运动参数采集方法，属于车辆运动参数采集领域，包括以下步骤：S1：在不同时间内控制不同高清摄像头对车辆拍摄工作，通过顺时差分成像方法获取具有微小时间差连续帧的车辆所在路面细节图像；S2：利用对路面图像细节在差分时间内偏移量的识别与匹配，结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算车辆相对于路面的运动速度、方向、横摆角；S3：将步骤S2得到的参数融合陀螺仪、加速度计、磁力计和GNSS得到车辆完整的运动参数。本发明还提供一种车辆高速运动参数采集装置。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117711090A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311749492.X

(22)申请日2023.12.19

(71)申请人重庆交通大学

地址400074