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2024-03-16 发布于四川
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本发明涉及设备清洁技术领域，具体涉及一种清理机器人，清理机器人包括两个以上活动单元，至少一个活动单元上设有清理装置，任意相邻两活动单元之间通过活动连接结构相连接，任意相邻两活动单元之间还设有伸缩结构，该清理机器人还包括用于带动伸缩结构进行伸缩的伸缩驱动装置，伸缩结构用于在伸缩时带动相邻两活动单元相对转动以改变相邻两活动单元之间的夹角，实现相邻两活动单元之间的夹角的主动调整，在清理机器人对结构物表面进行清理时，可以主动适应结构物表面的形状变化，不需要依赖于结构物表面对清理机器人进行约束和引导，也能

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117696557A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311702492.4

(22)申请日2023.12.12

(71)申请人中国船舶集团有限