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非线性控制系统分析课件非线性控制系统概述非线性控制系统的数学模型非线性控制系统分析方法非线性控制系统设计非线性控制系统应用案例contents目录01非线性控制系统概述定义与特点定义非线性控制系统是指系统的输出和输入之间存在非线性关系的系统。特点非线性系统的行为复杂,难以用线性系统的理论和方法进行分析和设计。分类与比较分类非线性系统可以分为连续时间系统和离散时间系统,也可以分为单输入单输出系统和多输入多输出系统。比较与线性系统相比,非线性系统具有更丰富的动态行为和更复杂的控制问题。常见问题与挑战常见问题挑战非线性系统的稳定性分析、控制设计、状态估计等都是具有挑战性的问题。非线性系统的分析和设计
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