有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种车辆及车载无人机协同路径规划方法，所述方法包括：获取车载无人机所需覆盖区域的边界轮廓；根据所述边界轮廓来获取第一数量的补给点，并根据所述补给点来将所述边界轮廓划分为所述第一数量的子区域；根据补给点集合并利用Dijkstra最短路径算法来生成车辆的路径轨迹；遍历每个子区域轮廓，分别生成对应的所述子区域的车载无人机飞行轨迹路径。采用本方法，可以将常规无人机扫描覆盖作业任务中用于往返补给点的飞行路径进一步缩短，尤其对于相对较大的区域作业场景，本方法的扫描覆盖作业效率优势更加显著。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117664137A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311663754.0
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人郑州大学
地址450000
文档评论（0）