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本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁拉索护套表面缺陷检测方法，将爬索机器人在桥梁斜拉索上采集到的视频序列进行隔帧截取，然后再进行简单的筛选及主体提取，得到斜拉索护套表面图像数据集，包括仅由正常图像组成的训练集与包含正常、缺陷图像的测试集；采用异常生成策略，将得到的正常图像按一定比例模拟为异常图像，异常图像与经过预训练编码器提取存储的正常特征一起传入精心设计的自编码器架构与辅助异常定位模块，得到拉索护套表面缺陷异常定位图，构成完整的AEAL缺陷检测模型；在AEAL模型上使用先前制作好的数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117670825A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311659919.7G06V10/764(2022.01)
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