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本发明公开一种列车多传感器信息融合测速方法，涉及列车运行控制系统技术领域，解决现有技术在信息融合过程中的异常观测和模型误差问题；本发明包括同步采集传感器的输出信号并根据类型进行相应解算得到对应测量值；采用状态空间法建立系统数学模型，所述系统数学模型包括状态模型和观测模型；分别对每个传感器设置子滤波器，子滤波器对传感器数据初步滤波得到局部估计信息，所述滤波算法采用渐消记忆滤波；主滤波器将子滤波器的局部估计信息进行融合得到列车融合速度；本发明采用渐消记忆滤波处理传感器数据，当滤波模型不准确时，可通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117668755A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311663826.1G01P15/09(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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