机电控制系统分析与设计.docxVIP

（1）

二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。

A谐振频率

B截止频率

C最大相位频率

D固有频率

正确答案:D

（2）

作为控制系统，一般（）。

A开环不振荡

B闭环不振荡

C开环一定振荡

D闭环一定振荡

正确答案:A

（3）

某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。

AO型

B有一积分环节的

CⅡ型

D没有积分环节的

正确答案:C

（4）

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。

A10/4

B5/4

C4/5

D0

正确答案:A

（5）

幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。

A幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线

B幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线

C幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线

D幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线

正确答案:C

（6）

设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A0K2

BK6

C1K2

D0K6

正确答案:D

（7）

下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。

A(4s+1)/(s+1)

B(s+1)/(4s+1)

C(0.1s+1)/(0.625s+1)

D(0.625s+1)/(0.1s+1)

正确答案:D

（8）

若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。

A上半平面

B下半平面

C左半平面

D右半平面

正确答案:C

（9）

时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。

A上升时间

B峰值时间

C调整时间

D最大超调量

正确答案:D

（10）

某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。

A比例环节

B延时环节

C惯性环节

D微分环节

正确答案:B

（11）

以下说法正确的是（）。

A时间响应只能分析系统的瞬态响应

B频率特性只能分析系统的稳态响应

C时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D频率特性没有量纲

正确答案:C

（12）

串联相位滞后校正通常用于（）。

A提高系统的快速性

B提高系统的稳态精度

C减少系统的阻尼

D减少系统的固有频率

正确答案:B

（13）

直接对控制对象进行操作的元件称为（）。

A给定元件

B放大元件

C比较元件

D执行元件

正确答案:D

（14）

若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

A相位滞后校正

B提高增益

C相位超前校正

D顺馈校正

正确答案:C

（15）

系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。

A位置误差

B速度误差

C加速度误差

D系统误差

正确答案:B

（16）

最小相位的开环增益越大，其（）。

A振荡次数越多

B稳定裕量越大

C相位变化越小

D稳态误差越小

正确答案:D

（17）

一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。

AK/T

BKT

C-K/T2

DK/T2

正确答案:C

（18）

若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。

A∞

B0

C5

D10

正确答案:C

（19）

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A比较元件

B给定元件

C反馈元件

D放大元件

正确答案:C

（20）

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。

A比例环节

B微分环节

C积分环节

D惯性环节

正确答案:B

（21）

系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。

A最优控制

B系统辨识

C系统分析

D最优设计

正确答案:A

（22）

下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。

A开发性设计

B适应性设计

C变参数设计

D模拟设计

正确答案:D

（23）

当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。

A最优控制

B系统辨识

C系统分析

D自适应控制

正确答案:C

（24）

已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。

A25，Ⅱ型

B100，Ⅱ型

C100，Ⅰ型

D25，O型

正确答案:A

（25）

二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。

A系统的粘性阻尼系数

B临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比

C系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比

D系统粘性阻尼系数的倒数

正确答案:C

（26）

如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。

A恒值调节系统

B随动系统

C连续控制系统