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数控机床的驱动与控制系统简介

一、计算机数控系统的组成及各部分的功能

对于数控机床，其控制内容主要有：

(1)功能控制：

自动读入控制信息，使数控系统确立相应的工作状态，从而控制机床发生相应的动

作。如润滑、冷却液供给、主轴电机开启与关停、调速，以及坐标轴功能控制等。

(2)位置控制：

控制刀具与工件相对运动的位置或轨迹。靠进给伺服控制系统来实现，通过对各坐

标轴控制，使刀具按给定曲线的方程运动，以加工出零件的空间曲线(或曲面)。

(3)信号处理：

对系统运行过程中所取得的状态信号进行分析处理，并输出相应结果。如：刀具到

位信号，工作台超程信号，以及其他检测信号输入处理。一旦系统得到这些信号，

系统将发出相应动作，如工作台超程保护器报警等。

针对机床控制功能的要求，计算机数控系统具有相应的功能模块，其组成原

理见图4-1。

1．输入输出设备

输入设备：主要用来输入程序和数据。常用的输人设备：键盘、光电输入机。

输出设备：主要用于将各种信息和数据提供给操作人员，以便及时了解控制

过程的情况。常用的输出设备：打印机、记录仪、数码显示器和CRT显示器及纸带

穿孔机等计算机数字控制(ComputerNumerical

Control)装置，简称CNC装置，它是采用存储程序的专用计算机，主要用来进行数

值和逻辑运算，对机床进行实时控制。它由CPU、存储器、输入输出接口电路等部

分组成。

打印机记录仪数码显示器CRT显示器

3．伺服驱动及位置检测装置

作用：接受CNC装置发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路(如速度控制

单元)作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置(如用直流伺服电机)，驱动机床的

工作台运动，同时由位移传感器检测执行机构的实际位置，并反馈给CNC装置，实

现闭环驱动，使机床进给部件的位置速度得到准确控制。

4．辅助机能驱动电路

该部分实现CNC装置与机床强电的信息传递和变换，其作用是接受CNC信号，经机床

强电控制主轴、润滑、冷却、换刀等电机的运转以及其他辅助机能。另外将机床一

些状态信息经变换以后送至CNC装置，如：刀具到位，工作台超程等。在高档数控

系统中，该部分的控制工作由从属于CNC装置的“内装型”可编程序控制器(PC)来

完成，或是由独立于CNC装置的“通用型”可编程序控制器(PC)来完成。

目的和背景

01

介绍心肺复苏的目的、背景及其

在急救中的重要地位。

02

阐述心肺复苏的基本原理和历史

发展。

心肺复苏的重要性

强调心肺复苏对于挽救生命的关键作

用，特别是在心脏骤停等紧急情况下。

阐述心肺复苏对于提高患者生存率及

减少并发症的积极影响。

Part心肺复苏的基本知识

02